Карактеристике и састав роботске камере за инспекцију ЦЦТВ цевовода

Роботска камера за инспекцију ЦЦТВ цевовода има карактеристике мале величине, јаке флексибилности и практичног рада, а може да обавља инспекцију 3Д камере и дијагнозу дренажних цевовода. Састоји се из два дела: робота који пузи и преносног компјутерског управљачког система. Кабл за пренос се користи за везу између роботског система и контролног система, а максимална дужина кабла може бити до 100-300 метара. Робот који пузи се састоји од гусеничара, базе машине, каросерије аутомобила, носа (нос интегрише водоотпорно сочиво камере високе дефиниције и моћан извор осветљења), кабла, аутомобила за привлачење жице и сталка за напајање . Део оквира усваја спирални прецесијски погонски уређај, који је напуњен полукрутим каблом од стаклених влакана са јаком жилавошћу, високом чврстоћом и савитљивошћу, који се може флексибилно и прецизно подесити да унапреди предњу сонду за глатко испитивање. Гусеничар може да се ротира за 360 степени, аутоматски ће се окренути када наиђе на кривину и може да прође кроз цев са прегибом од 90- степена. Водоотпорно сочиво камере високе дефиниције може да обезбеди видео слике и фотографије високе дефиниције, које се могу пренети на контролер у реалном времену и приказати на монитору како би се одразиле детаље унутрашњости цевовода. Систем управљања рачунаром се састоји од монитора, ЦПУ-а, миша, тастатуре, чврстог диска и тако даље. ЦЦТВ роботски систем има пуњиву литијумску батерију великог капацитета, ЛЦД екран са великим екраном и систем за складиштење записа, који може да гледа, снима и чува резултате истраге следљивости у реалном времену путем видео записа.