Састав РОВ система

РОВ се састоји од палубне јединице и подводног возила. Јединица на палуби се састоји од контролне јединице на палуби, јединице за напајање на палуби, видео монитора и 300-метарског оптичког кабла. Подводно возило је опремљено са четири хоризонтална потисника, једним вертикалним потисником, два светла и главом камере. У исто време, опремљен је навигационом кутијом, сензором положаја, сензором дубине и другим сензорима.

Јединица за напајање на палуби обезбеђује сву снагу за РОВ систем са опсегом улазне снаге од 100-240ВАЦ. Контролна јединица на палуби је контролни интерфејс РОВ-а: оператер даје контролне команде преко контролне јединице ручке, а контролна јединица палубе прима команде и преноси их РОВ-у преко различитих прикључака и пупчаника. Видео монитор прихвата видео и телеметријске информације са РОВ-а, а телеметријске информације као што су смер и дубина биће приказане на екрану. РОВ систем је опремљен са 300 метара оптичких каблова који се користе за пренос снаге, телеметрије и видео сигнала између јединице на палуби и подморнице. Потисци пружају 13 килограма (240 вати снаге) потиска, са четири потисника за хоризонтално кретање и једним за вертикално кретање. Нагибна платформа може постићи померање нагиба од ±90 степени. Разводна кутија дистрибуира сигнале даљинског сензора и напајање различитим јединицама и чворовима машине.