Технологија симулације подводних робота

Пошто је радно подручје одподводни роботје недоступан морском окружењу, сложеност окружења отежава истраживачима проучавање и тестирање хардверског и софтверског система робота. Стога је у фази пројектовања робота садржај истраживања технологије симулације подељен на два дела.

1. Симулација кретања платформе.

Према датим техничким показатељима и методама рада подводних робота, дизајниран је облик платформе робота и спроведено је хидродинамичко испитивање како би се добили хидродинамички параметри за симулацију. Једном када се успоставе математички модел кретања и гранични услови, симулација кретања може се извршити са параметрима снаге воде и радним условима, а динамички одзив платформе може се решити под различитим радним условима. Ако постоји разлика између стања кретања платформе и очекиваног према техничким индикаторима, симулација се поново симулира прилагођавањем техничких параметара као што су величина платформе и тежиште плутајућег центра док се не испуне захтеви.

2. Контрола тврде, софтверске симулације подводних робота.

Пре контроле хардвера и софтвера учитаних у платформу, самосталне перформансе се откривају у лабораторији, а затим се интегрисани систем тестира на емулатору, а перформансе симулације процењују се како би се смањио огроман ризик отклањања грешака и откривања систем управљања у води. Садржај укључује заптивање, спречавање ометања, електромеханичко подударање, отклањање грешака у софтверу. Поред тога, горе поменути емулатор се углавном састоји од симулације платформе, еквивалентног оптерећења, аналогног комуникационог интерфејса, радне станице за симулацију итд.

Ако желите знати више, можете нас контактирати:инфо@гранфоо-цн.цом