Улога подводног робота у уградњи носача катетера

Улогаподводни роботу уградњи носача катетера

(1) Геоморфолошка снимања.

Пре уградње оквира катетера, морски пејзаж подручја уградње регала за катетер користи се за геоморфолошко испитивање како би се потврдило постојање природних јама, јама на ногама, страних тела морског дна итд., Ако је неравна површина морског дна, потребно је извршити даље пуњење у складу са ситуацијом.

(2) Ослонац у процесу исправљања катетера.

Након што се оквир катетера спусти, став оквира катетера мора се изравнати и исправити, а растојање, угао, ситуација контакта и тако даље од плоче против потонућа у цеви и површине морског дна морају се мерити помоћу РОВ-а, а грађевинско особље ће контролисати оквир канала према горе наведеним информацијама. У зависности од дизајна оквира катетера, понекад је потребно да РОВ отвори неке вентиле под водом како би постигао поравнање положаја након што је држач катетера под водом .

(3) Постављање регала за катетер.

РОВ путује до цеви или других ознака, означавајући информације као што су дубина, правац, координате и тако даље.

(4) Водите гомилу.

Коришћењем подводног робота за помоћ у посматрању, како би се осигурало да је челична гомила оквира цеви успешно уметнута у отвор за сирену, понекад је потребно водити челичну гомилу до уметка у отвору за рог и водити опоравак притиска крана.

(5) Надгледање гомилања.

У операцијама шифрирања, неопходно је користити гомилу чекића за набијање навођеним РОВ-ом, након успеха гомиле, али и надгледати ситуацију нагомилавања, попут угла челичних шипова, блата, радног стања опреме.

(6) Операција ињектирања.

Након постављања челичне гомиле, зазор између челичне гомиле и крака цеви за заваривање цеви треба да се фугује. Користите РОВ да надгледате поступак чишћења азотом и слатком водом између унутрашњег зида стопала гомиле и спољног зида гомиле, пратите и надгледате поступак, враћате информације оператеру за ињектирање. У зависности од дизајна регала за катетер, неки водови за регале такође захтевају да РОВ отвори или затвори неке вентиле да би се довршио поступак ињектирања.

(7) Помоћна инсталација.

У горњој конструкцији, употребом РОВ-а за пресецање неке помоћне инсталације каблова / жичаних ужади, пловака, пловака и других објеката, уклањање / постављање прстена картице итд.

(8) Испитивање након уградње носача катетера.

Након што је инсталација регала за катетер довршила све горе наведени процес конструкције, али и да би се помоћу подводног робота извршио даљи преглед система, проверите контакт између дна подножја ињекционе масе и површине морског дна, статус прекидача вентила да је носач катетера исправан, опрема за катетер сталак је нетакнута и задржати одговарајућу видео слику, добити коначни извештај о истрази уградње регала за цев, тако да је комплетна инсталација регала за катетер завршена.

Ако желите знати више, можете нас контактирати:инфо@гранфоо-цн.цом