Шта је уско грло технологије подводних робота？

Када сеподводни роботпробија се кроз технологију, простор за супституцију увоза је огроман. Међутим, практична примена домаћих подводних возила је ограничена због великог јаза у технологији откривања, нивоу процеса, интегрисаном приказу и контроли, интегрисаној технологији навигације и позиционирања.

Овај чланак се углавном бави подводном навигацијом (позиционирањем) и комуникационом технологијом за подводне роботе

А. Технологија подводне навигације (позиционирања)

Постоји много навигационих система за аутономне роботе, попут инерцијалних навигационих система, гравитационих система за навигацију, подводних теренских система за навигацију, геомагнетних система за навигацију, навигационих система гравитационих система, дугих полазних линија, кратких полазних линија и оптичких жироанда и доплерских мерача. Због цене и технологије и других разлога, њему углавном фаворизују оптички жироскоп и доплеров мерач састављени од рачунарског система. Систем може да удовољи захтевима подводне употребе робота, како у погледу цене, тако и обима и прецизности, који се развија у земљи и иностранству.

Б. Комуникациона технологија

Тренутно су главна средства комуникације оптичка влакна и хидроакустичка комуникација.

Комуникација оптичким влакнима састоји се од оптичке крајње машине (површинске), подводне оптичке крајње машине, оптичког кабла. Предност је у томе што је брзина преноса висока (100Мбит / с) и има добру способност спречавања ометања. Недостатак је тај што ограничава радну удаљеност и управљивост подводних робота, који се обично користе у роботима са кабловима.

Хидроакустичка комуникација је једина и идеална метода комуникације за подводне роботе да остваре комуникацију на средњим и великим удаљеностима. Најважнија препрека реализацији хидроакустичке комуникације су случајне вишесмерне сметње, које захтевају решавање низа технологија како би се удовољило захтевима широког домета и преноса података великом брзином.

Ако желите знати више, можете нас контактирати:инфо@гранфоо-цн.цом