Која је основа за класификацију подводних робота?

Брзи развој оффсхоре нафтне индустрије довео је до развоја индустријског РОВ-а. Први комерцијални РОВ-ови коришћени су на нафтном пољу Севернокинеског мора и Нафтном пољу Мексичког залива 1975. До 1981. године број је нарастао на више од 400 јединица, сада постоје бројне врсте, разне функције.

За шта је основа класификацијеподводни роботи?

Роботи имају разне функције под индустријском водом, завршене подводне операције су такође веома разнолике, према различитим критеријумима класификације, постојећи роботи се углавном деле на:

(1) Према коришћењу подводног робота, подјела се на: Систем надзора 、 Осматрачки тип и радни роботи; Роботи за посао Обично опремљени манипулатором за подводне операције попут спасавања, спашавања, полагања каблова, рада и одржавања морске нафте и других производних система. Робот за посматрање је у основи исти као и робот под радном водом, али се углавном користи за одређивање параметара објекта истраживања. Монитор робота обично има само функције посматрања слике, користећи камере, камере, сонар и друго посматрање терена морског дна, облика терена или потрагу за слијегањем воде.

(2) Према томе да ли постоји кабл између подводног робота и грађевинског матичног брода: Може се поделити на РОВ и АУВ.

РОВ-ови каблова и матични брод конструкције повезани су каблом, а матични брод даје напајање роботу и примењује даљинско управљање; Не постоји кабловска веза између бежичног робота и матичног брода. АУВ носи своју снагу и плови својом снагом.

(3) Према начину кретања: може се поделити на планктоне, типове стаза и ходање. Плутајући робот плута у води, углавном у стању нулте узгонности (или мало позитивне узгонности), ослањајући се на инсталиране потиснике за обављање тродимензионалних свемирских кретања под водом. Роботи гусјеничног типа користе се у изградњи морског дна, попут ровокопача, ровова и тако даље.

Ако желите знати више, можете нас контактирати:инфо@гранфоо-цн.цом