Која су кључна техничка питања која треба решити за подводни робот？

Подводни роботје високотехнолошка интеграција, иако је тело робота од различитих материјала и сродних технологија у основи сазрело, али развојем робота до широког спектра, велике дубине, дугог домета, мултифункционалности, неке кључне технологије и даље треба да бити проучени и решени, као што су:

(1) Проблеми са подводном комуникацијом.

РОВ може да користи кабл за добро обављање преноса информација, али кабл такође ограничава његову функцију. Управљачки сигнал бежичног робота тренутно се реализује хидроакустичном комуникацијом, а долази до кашњења у преносу, јер је брзина преноса звука у води много мања од брзине светлости, што отежава његово управљање у реалном времену . А удаљеност преноса је ограничена носећом фреквенцијом и снагом преноса, тренутна удаљеност комуникације је само око 10 километара. Поред тога, акустична комуникација је такође подложна сметњама узрокованим ефектом више путања, мада се могу користити уске брзине таласа, али постоје и проблеми са поравнавањем и праћењем снопа. Сједињене Државе користе плавозелени ласер за остваривање комуникације подморница у дубини од 100 м под водом, истраживање и развој ласерске комуникације отвара нови начин за велику комуникацију у води, али садашњи плавозелени ласер је превише велика, ниска ефикасност, потрошња енергије, која се не може користити за РОВ.

(2) Енергетска питања.

РОВ углавном немају енергетских проблема, али ако раде у дубоком мору, губици у преносу се повећавају како каблови расту. Иако се напон повећава и фреквенције повећавају, могу се појавити изолација и безбедносни проблеми. За бежичне роботе, количина енергије коју складишти сопствени модул за напајање је главни фактор који ограничава опсег њиховог рада, горивне ћелије се могу узети у обзир, али тренутно које се не примењују на роботе, потребна су даља истраживања и развој.

(3) Контролни проблеми.

Управљање кабловским подводним роботом је релативно једноставно, а оператер га може контролисати преко оператерске станице да би се остварила контрола интеракције човек-рачунар. Међутим, РОВ у кретању воде има шест степени слободе, то је снажно повезан нелинеарни систем, повезан са локалним смером протока воде, брзина протока су неправилне промене, крутост система за управљање позиционирањем снаге је тешко испунити захтеве операције са фиксном тачком, које треба даље проучавати. Подводна возила без кабла је тешко постићи у стварном времену због проблема са преносом информација, често захтевају аутономну контролу или интелигентну контролу. Међутим, будући да је контролни објекат 6 степени слободе, унакрсна спрега, нелинеарност и промена времена су веома озбиљни, па је његова контролна технологија веома сложена и потребна су јој даља истраживања и развој.

Ако желите знати више, можете нас контактирати:инфо@гранфоо-цн.цом