Какву улогу играју подводни роботи у инжењерству нафте на мору?

Тхеподводни роботкоји се користи у нафтном инжењерству на мору, генерално је у складу са конвенционалним РОВ у погледу облика, структуре, функције итд., али роботска рука или алати који се носе имају више карактеристика нафтног инжењерства. Већина РОВ-а у обалним апликацијама за нафтни инжењеринг опремљена је са 4 до 8 хидрауличних потискивача, према циљу операције са релевантним функцијама избора робота, обично једним или два, функција је углавном видео камера, хватање предмета, сечење кабла / жичаног ужета, отварање / затварање вентила, уклањање вијака / прирубница / прстенова, подводно заваривање, подводно сечење пламеном и тако даље. Поред тога, опремљена је следећа опрема: систем позиционирања, електроакустични, батиметрични сензори, лева и десна конзолна камера, окретно / нагибна камера, сонар за скенирање и ускоро.

Подводни робот који се користи у обалном нафтном инжењерству може се поделити у три категорије према посматрању и оперативним могућностима. Прва категорија је чисто посматрање, може да доврши само подводно посматрање, видео операције, не носи никакве подводне алате и опрему, који се обично користи за надгледање тачке муља у морским цевима, подводно осматрање катетерског носача, истраживање морског дна и друге операције; Друга категорија је радни тип, кроз инсталирање различитих оперативних функција робота, за довршавање сложенијих подводних радова, овај тип РОВ-а је најчешћа фреквенција морског нафтног инжењерства; Трећа категорија је категорија гмизаваца, углавном се односи на машину за ровове и ровове, итд., За подморски цевовод, операције ровова морским кабловима.

Улога подводног робота у полагању подморских цевовода:

(1) РОВ носи подводну мерну опрему за довршавање локације, оштећења, дубине, страних предмета и других радова на подморском цевоводу.

(2) Исеците неке помоћне инсталиране каблове / жичане ужад, као што су стартни каблови, смицање помоћних инсталираних пловака_ плутача, итд., Уклоните \ инсталирајте потпорне прстенове.

(3) Подводни посматрање: посматрање крстарења оштећења цевовода, надгледање тачке блата, нагомилавање отпада, суспензија цевовода, жртвена анода и потпора цевовода, завој за проширење, уређај за убризгавање воде и уређај за повезивање црева.

(4) Мерење потенцијала: Измерите потенцијал заштите од катоде сваке линије.

(5) Мерење суспензије цевовода: користите сонар за мерење дужине суспензије цевовода.

(6) Подводна камера: статус целокупне морске цеви за очување видео записа, посебно недостаци, аномалије и важни делови цевовода, као што је запис.

(7) Подводни рад: Током уградње завоја за ширење у полагању дубокоморских цеви, демонтажи и монтажи прирубница, сворњака итд., Што треба завршити РОВ-ом.

Ако желите знати више, можете нас контактирати:инфо@гранфоо-цн.цом